無人駕駛重卡開進(jìn)洋山港

2019-11-12 09:37　來源：經(jīng)濟(jì)日報(bào) 責(zé)任編輯：付琳

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摘要：通過新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊(duì)列行駛功能即時實(shí)現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊(duì)列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋通行能力提升100...

11月9日，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動聯(lián)合宣布，三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運(yùn)營。據(jù)悉，上汽5G智能重卡示范運(yùn)營將切實(shí)提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平，創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益，助力上海洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

從上海深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，每年有60余天還要經(jīng)受東海大橋上7級以上大風(fēng)的“考驗(yàn)”。融合AI（人工智能）、5G、V2X（車聯(lián)通訊）等先進(jìn)技術(shù)的上汽智能重卡，獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，成功實(shí)現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機(jī)設(shè)備交互以及東海大橋隊(duì)列行駛，可為港口運(yùn)輸客戶提供更智能、安全、高效、環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。

基于自主研發(fā)的視覺感知、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，精確識別行人、車輛、其他障礙物等，并規(guī)劃路徑，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

通過新一代5G-V2X技術(shù)，上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊(duì)列行駛功能即時實(shí)現(xiàn)，并在保證安全的前提下，將隊(duì)列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內(nèi)，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋通行能力提升100%，相當(dāng)于“新建一座東海大橋”。

在洋山港碼頭集裝箱堆場里作業(yè)，衛(wèi)星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強(qiáng)定位和視覺激光感知系統(tǒng)，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術(shù)交互，最終實(shí)現(xiàn)精確定位以及15秒內(nèi)一次性精準(zhǔn)停車，單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率將提升10%。

得益于全球首創(chuàng)的“LNG+12AMT組合”（天然氣發(fā)動機(jī)+12速自動變速箱）清潔能源動力系統(tǒng)，上汽智能重卡在集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)過程中產(chǎn)生的氮氧化物和顆粒物排放，比傳統(tǒng)柴油動力重卡大幅減少60%。

據(jù)了解，在洋山港示范運(yùn)營基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)智能駕駛重卡小批量示范運(yùn)行，未來3年至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)行。

責(zé)任編輯：付琳

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