豐田最新機(jī)器人可與操作員動(dòng)作同步

2017-11-27 14:47　來源：科技日報(bào) 責(zé)任編輯：fl

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摘要：原標(biāo)題：豐田最新機(jī)器人可與操作員動(dòng)作同步　　據(jù)cnBeta報(bào)道，近日豐田汽車公司發(fā)布第三代仿人機(jī)器人T-HR3，它可以被控制并與操作員動(dòng)作同步。　　豐田公司稱，要想實(shí)現(xiàn)這種

原標(biāo)題：豐田最新機(jī)器人可與操作員動(dòng)作同步

　　據(jù)cnBeta報(bào)道，近日豐田汽車公司發(fā)布第三代仿人機(jī)器人T-HR3，它可以被控制并與操作員動(dòng)作同步。

　　豐田公司稱，要想實(shí)現(xiàn)這種效果，需要用戶坐在特制的椅子上，并戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR的頭顯設(shè)備。該設(shè)備上的攝像頭為用戶提供機(jī)器人視角的畫面，讓用戶“身臨其境”，自動(dòng)代入機(jī)器人的視野。操作員可以通過使用主操作系統(tǒng)MMS控制整個(gè)機(jī)器人。MMS的運(yùn)行原理是：椅子內(nèi)嵌有16個(gè)轉(zhuǎn)矩伺服模塊，腳部位置安裝有運(yùn)動(dòng)和力傳感器，它們會(huì)將人的動(dòng)作傳導(dǎo)給機(jī)器人的29個(gè)轉(zhuǎn)矩伺服模塊，即機(jī)器人的29個(gè)身體部位。每當(dāng)操作員做出動(dòng)作，MMS就會(huì)向機(jī)器人的29個(gè)部位發(fā)出運(yùn)動(dòng)信號(hào)。操作員在原地不動(dòng)的情況下，能夠操縱機(jī)器人朝前或朝側(cè)面移動(dòng)。

　　據(jù)悉，T-HR3的高度為1.54米，重量為75千克。該機(jī)器人將在住所、建筑工地、災(zāi)區(qū)、醫(yī)療設(shè)施、太空探索等領(lǐng)域成為人類的助手。

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(原標(biāo)題：科技日報(bào))

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