“中原一號”盾構機:機器人換刀盤
摘要:開挖直徑12.81米,總長度78米,總重量2200噸。13日,首臺國產(chǎn)鐵路智能大直徑盾構機“中原一號”在河南鄭州豫機城際鐵路工程始發(fā),掘進順利。這一工程將首次在世界
開挖直徑12.81米,總長度78米,總重量2200噸。13日,首臺國產(chǎn)鐵路智能大直徑盾構機“中原一號”在河南鄭州豫機城際鐵路工程始發(fā),掘進順利。這一工程將首次在世界上實現(xiàn)由機器人替代深海潛水員,完成在高壓密封倉中更換刀盤等作業(yè),被譽為大型直徑掘進裝備智能化發(fā)展的一個里程碑。
受穿越南水北調干渠帶來的水壓高、地質復雜、地層軟硬不均、一次型長距離掘進3.8公里、開挖斷面大等因素影響,豫機城際鐵路地下隧道施工風險系數(shù)非常高,被列為全線重難點控制性工程,而“中原一號”正是為該工程攻克以上施工難題量身定制。
由中國鐵建重工集團和16局集團依托國家重點研發(fā)計劃,聯(lián)合浙江大學、中南大學、西南交通大學、天津大學等科研院所聯(lián)合研制的“中原一號”,屬鐵路雙線大直徑泥水平衡盾構機,采用目前國際上最先進的間接式雙艙氣墊雙回路控制技術,集隧道開挖、襯砌、出碴、導向等功能于一體。
據(jù)專家介紹,“中原一號”是世界上最先突破“機器人輔助作業(yè)”關鍵技術并加以應用的大型盾構機。同時,根據(jù)特殊的地理條件,“中原一號”還突破了“大直徑盾構機總體設計與制造”“開挖艙高精度壓力控制”“高壓密封”“多源大功率同步驅動控制”和“大尺寸結構件制造工藝”等多項關鍵技術。(記者矯陽)
責任編輯:fl
(原標題:科技日報)
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